L'origine étymologique provient du grec ancien : sôs (harmonieux), phren (conscience) et logos (science), signifiant l'étude de l'harmonisation de la conscience.
La sophrologie est une méthode psychocorporelle élaborée en 1960 par le neuropsychiatre Alphonso Caycedo.
Elle associe des techniques issues de l’Orient et de l’Occident telles méditation zen, yoga indien, bouddhisme tibétain et hypnose dans le but de renforcer l’équilibre entre les émotions, les pensées et les comportements.